Die kleine Raupe Nimmersatt und ihre Freunde begleiten die Allerkleinsten auf eine Reise ins Land der Träume. Sie mampfen sich durch Gemüse und andere Köstlichkeiten, lernen zu singen, finden neue Freunde und erleben wahrhaft abenteuerliche Reisen. Als es Abend wird, wünschen alle Tiere in einer ruhigen Abschlussgeschichte eine gute Nacht. Begleitet von sanften Klängen schlummert die kleine Raupe Nimmersatt gemeinsam mit den Allerkleinsten glücklich ein.